泌尿外科机器人与未来发展方向
机器人学
2008-12-15 v1
摘要
综述目的：借助daVinci系统，泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术获得了极大的普及，但许多研究团队正在开发新型机器人。本研究的目的是综述目前的泌尿外科机器人并展望未来的发展方向。最新发现：未来的系统预计将在两个方向取得进展：远程操作机器人的改进和图像引导机器人的发展。总结：机器人的最终目标是实现更安全、更同质的结果，减少外科医生表现的差异性，并提供基于医学经皮成像的新工具，以更低的成本、更少侵入性的方式执行任务。预计远程系统的改进可以在现实中得到增强，包括触觉反馈、尺寸缩小以及为自然腔道内镜手术开发新工具。图像引导机器人的范式已接近临床可用性，并展示了最先进的机器人及其终端用户技术评估。同样值得注意的是，机器人的潜力远超daVinci系统所取得的成就。成像与机器人技术的整合前景广阔，因为这可以完成原本不可能完成的任务。图像引导机器人有潜力带来范式转变。
引用
@article{arxiv.0812.2313,
title = {Urologic robots and future directions},
author = {Pierre Mozer and Jocelyne Troccaz and Dan Stoianovici},
journal= {arXiv preprint arXiv:0812.2313},
year = {2008}
}