应用于软组织的医学图像计算与计算机辅助医疗干预：泌尿科进展工作
其他计算机科学
2007-12-14 v1 机器人学
摘要
直到最近，计算机辅助医疗干预 (CAMI) 和医疗机器人技术主要关注刚性且不可变形的解剖结构。如今，软组织受到了特别关注，因其移动性和变形性而引发了复杂问题。微创消化外科可能是最早通过开发模拟器、解剖结构追踪和特定辅助机器人来处理软组织的领域之一。然而，其他临床领域（例如泌尿科）也涉及此类问题。事实上，腹腔镜手术、新的肿瘤摧毁技术（如 HIFU、射频或冷冻消融）、癌症的早期检测以及介入和诊断成像模式的使用，近期为泌尿科医生和从事 CAMI 研究的科学家带来了新挑战。这导致过去五年中计算机辅助泌尿系统系统的研究和开发显著增加。在本文中，我们描述了与软组织计算机辅助诊断和治疗相关的主要问题，并综述了为泌尿科医生提供的不同类型的辅助手段：机器人化、图像融合、手术导航。文中讨论了研究项目和工业化运营系统。
引用
@article{arxiv.0712.2100,
title = {Medical image computing and computer-aided medical interventions applied to soft tissues. Work in progress in urology},
author = {Jocelyne Troccaz and Michael Baumann and Peter Berkelman and Philippe Cinquin and Vincent Daanen and Antoine Leroy and Maud Marchal and Yohan Payan and Emmanuel Promayon and Sandrine Voros and Stéphane Bart and Michel Bolla and Emmanuel Chartier-Kastler and Jean-Luc Descotes and Andrée Dusserre and Jean-Yves Giraud and Jean-Alexandre Long and Ronan Moalic and Pierre Mozer},
journal= {arXiv preprint arXiv:0712.2100},
year = {2007}
}