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可持续生长:未来的黑马机器人

机器人学 2022-06-22 v1 软凝聚态物质 新兴技术 物理与社会

摘要

很难想象在机器人技术取得进展的情况下,当前的方法仍有欠缺,然而在不久的将来它们将不适用于大多数机器人。我们正处于将改变机器人技术的两次新转型的边缘。其中一次已经在进行中——机器人的微型化,以至于 invisible、微观机器人可能出现在我们周围和体内,执行监测甚至挽救生命的功能。我们已经看到系统的仿生努力,以创造类微生物的微观机器人。这一趋势与电子行业的微型化有相似之处,每一代都生产出指数级更小且更节能的单元。为将此表述置于语境中,已有的例子包括磁微游动机器人,采用细菌运动模式,具有生物相容性,可能准备整合到我们体内。它们需要光刻技术来制造巧妙的微观螺钉型结构,足以产生螺旋游泳运动。此类微机器人已封装、拾取并递送细胞,保护其免受流体中的剪切力,而其他则捕获非运动精子,推进它们,并最终使卵受精。我们探讨这类微机器人发展如何在相对近的未来改变我们的世界。第二个趋势是自下而上的机器人技术,从溶液介质中生长机器人,仿佛它们是细菌。该领域正出现在若干学科的交叉点,如下所述。一个首要的共同主题是從非生物起点创造人工生命。

关键词

引用

@article{arxiv.2206.10306,
  title  = {Sustainably Grown: The Underdog Robots of the Future},
  author = {Stoyan K. Smoukov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2206.10306},
  year   = {2022}
}

备注

4 pages + header