能够感知、思考、行动与计算的微型机器人
机器人学
2025-04-01 v1
摘要
尽管微型化近40年来一直是机器人学的目标，但由于微观尺度独特的物理特性，机器人学家在实现亚毫米尺寸时一直难以兼顾机载信息处理能力。因此，微型机器人通常缺乏使其与宏观同类机器人区别于其他机器的关键特征，即用于决策、感知、反馈和可编程计算的机载系统。在此，我们挑战构建一个尺寸与单细胞草履虫相当的微型机器人，使其能够利用机载计算、感知、存储、移动和通信系统进行感知、思考和行动。这些微型机器人通过全光刻工艺大规模并行制造，能够执行数字定义的算法，并根据周围环境自主改变行为。综合而言，这些结果为通用型微型机器人铺平了道路，这类机器人可在简单装置中被多次编程，单机成本低于0.01美元，并能在无监督的不确定环境中协同执行任务。
引用
@article{arxiv.2503.23085,
title = {Microscopic Robots That Sense, Think, Act, and Compute},
author = {Maya M. Lassiter and Jungho Lee and Kyle Skelil and Li Xu and Lucas Hanson and William H. Reinhardt and Dennis Sylvester and Mark Yim and David Blaauw and Marc Z. Miskin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.23085},
year = {2025}
}
备注
17 pages, 5 figures with supplement