3D模块化微型机器人：集成硅芯片的微型折纸立方体潜水、通信、编程与集合形成
系统与控制
2024-12-04 v1 系统与控制
摘要
模块化微型机器人可能有助于解决医学、制造和环境领域的众多信息密集型微任务。然而，表面积的限制阻碍了小尺度智能大规模制造模块化机器人设备的自然供电、通信、功能集成和自组装。我们展示了功能化图案化内部和外部膜表面的集成自折叠与自卷曲， resulting in 可编程、自组织、相互通信和自定位的微模块（smartlets 小于 1 mm³），内置腔室用于 onboard 流体控制。微型潜水器配备 360 度太阳能收集卷，能够通过电解实现足够的环境能源进行通信和编程运动。折叠面搭载刚性微组件，包括硅芯片作为微型处理器和微型 LED 灯用于通信。这重新塑造了模块化微型机器人，使其更接近生物细胞表面富集的模块化自主性，为微观应用提供了经济实惠的平台。
引用
@article{arxiv.2412.02224,
title = {3D Modular Microrobots: Micro-Origami Cubes with Integrated Si Chips Dive, Communicate, Flash Programs, and Form Collectives},
author = {Yeji Lee and Vineeth K. Bandari and John S. McCaskill and Pranathi Adluri and Daniil Karnaushenko and Dmitriy D. Karnaushenko and Oliver G. Schmidt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.02224},
year = {2024}
}