内皮动物介入机器人遥控操作：系统综述

远程机器人辅助内皮动物介入提供了一种有前景的解决方法，以减少临床医生的辐射暴露和身体负担，同时将专业血管护理延伸至偏远地区。尽管取得了进展，但遥控内皮动物介入仍未得到充分探索，尤其是对于像机械血栓取栓等紧急中风干预。本综述的目的是确定关于遥控内皮动物机器人系统的证据，涵盖技术可行性、通信基础设施和临床结果。综述进一步识别了研究空白和未来方向。遵循PRISMA指南，我们纳入了16项研究，这些研究符合纳入标准。我们发现，遥控驱动的导管和导线，由机械或电磁系统驱动，可跨越最高可达7000公里的距离。通过稳健的通信基础设施，网络延迟保持在临床可接受的范围内（30-163毫秒）。尽管最初的结果突出了小规模人类试验中100%的程序成功率，但大多数证据来自动物或幽灵模型。总体而言，发现表明遥控内皮动物介入可以减少职业风险，扩大患者获取紧急程序的范围，并优化资源配置。未来的研究应在中低收入国家进行，以演示更广泛的地理覆盖。最终需要进行多中心临床试验，以验证在多样化临床环境中的安全性、有效性和普遍性。