柔性机器人内窥镜系统的未来

机器人技术使得各种非常规驱动策略可用于内窥镜，从而减少对胃肠道的损伤。对于将力传递给远端安装的内窥镜器械，机器人驱动的腱鞘机制是目前的最先进技术。外科内窥镜中的机器人技术实现了外科医生动作到远程控制从机械臂的人机工程学映射，促进了组织操作。诸如内镜黏膜下剥离术和全层切除术等困难手术的学习曲线可以被显著缩短。临床和临床前试验也观察到了手术结果的改善。主从式外科机器人背后的技术将继续成熟，随着位置和力传感器的加入，将实现更好的控制和触觉反馈。预计未来将开展更多机器人辅助的胃肠道管腔和 NOTES 手术，胃肠病学家将在其中发挥关键的协作作用。