深度强化学习在手术机器人中的应用：提升自动化水平
机器人学
2023-09-06 v1
摘要
手术机器人是一个快速发展的领域，正在改变手术的格局。研究表明，手术机器人能够提升精度、减少侵入性并缓解外科医生的疲劳。手术机器人研究中一个前景广阔的领域是利用强化学习来提升自动化水平。强化学习是一种机器学习方法，通过基于奖励与惩罚训练智能体进行决策。本文献综述旨在全面分析手术机器人中强化学习的现有研究。该综述识别了强化学习在手术机器人中的多种应用，包括术前、体内和经皮操作，列举了典型研究，并比较了它们的方法与结果。研究结果表明，强化学习在提升手术机器人自主性方面具有巨大潜力。强化学习可以教会机器人执行复杂的手术任务，如缝合与组织操作。它还可以提高手术机器人的准确性与精度，使其更有效地实施手术。
引用
@article{arxiv.2309.00773,
title = {Deep Reinforcement Learning in Surgical Robotics: Enhancing the Automation Level},
author = {Cheng Qian and Hongliang Ren},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.00773},
year = {2023}
}