在具有发散与收敛力场的虚拟手术环境中进行跨多日的机器人辅助手术训练
机器人学
2021-10-05 v1 人机交互
摘要
外科手术程序需要高水平的技术技能以确保效率与患者安全。由于外科医生技能对患者结局的直接影响,开发经济高效且真实的训练方法对于加速技能习得至关重要。遥操作机器人设备可实现直观的人体工效控制,但这些系统的学习曲线仍然陡峭。近期运动学习研究表明,对错误的视觉或物理放大有助于受训者更快、更准确地学会执行任务。在本研究中,我们将先前两项工作加以扩展,以探究受试者在不同的力场训练条件(包括收敛(辅助)力场、发散(阻抗)力场以及无力场(零力场))下的表现。
引用
@article{arxiv.2110.01364,
title = {Robot-Assisted Surgical Training Over Several Days in a Virtual Surgical Environment with Divergent and Convergent Force Fields},
author = {Yousi A. Oquendo and Zonghe Chua and Margaret M. Coad and Ilana Nisky and Anthony M. Jarc and Sherry M. Wren and Thomas S. Lendvay and Allison M. Okamura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.01364},
year = {2021}
}
备注
2 pages, 2 figures, Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2019