手术机器人增强训练课程的实施与评估
机器人学
2025-07-11 v1
摘要
在手术机器人训练课程中整合高级辅助算法，可能有助于为有志外科医生建立更全面和稳健的技能体系，从而提高其临床表现。本工作开发并验证了一个用于手术机器人训练的触觉增强虚拟现实模拟器，包含 8 项手术任务，受训者可借助内置物理引擎与之交互。通过引入高级触觉机器人辅助接口，该虚拟模拟环境得到了增强，旨在将受训者手部和手腕的运动重新引向目标或远离障碍物，并在每次训练练习执行后提供定量的表现评分。一项实验研究表明，将增强的机器人辅助引入手术机器人训练课程可改善训练过程中的表现，且至关重要的是，促进了所获技能向无辅助手术场景（如临床场景）的转移。
引用
@article{arxiv.2507.07718,
title = {Implementation and Assessment of an Augmented Training Curriculum for Surgical Robotics},
author = {Alberto Rota and Ke Fan and Elena De Momi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.07718},
year = {2025}
}