VR Isle Academy：面向机器人手术技能开发的VR数字孪生方法
机器人学
2024-07-02 v2 图形学
摘要
机器人领域的最新进展以效率和稳定性的提高为标志，为手术机器人系统（SRS）的全球普及铺平了道路。虽然这些系统通过提供更精确、更微创的手术方式增强了外科医生的技能，但它们的成本相当高。此外，SRS组件通常涉及重型机械，由于此类设备的使用受限，使得训练过程充满挑战。在本文中，我们介绍了一种经济有效的方法，通过便携式、设备无关、超逼真的模拟，并支持手部追踪和脚部追踪，来促进SRS模拟器的训练。错误评估可在实时和离线两种模式下进行，从而能够监控和跟踪用户的性能。该VR应用已由数名未经训练的测试者进行了客观评估，结果显示随着训练次数的增加，错误指标显著降低。这表明所提出的名为VR Isle Academy的VR应用运行高效，以直观和沉浸的方式提高了测试者的机器人控制技能，从而以最低成本缩短了学习曲线。
引用
@article{arxiv.2406.00002,
title = {VR Isle Academy: A VR Digital Twin Approach for Robotic Surgical Skill Development},
author = {Achilleas Filippidis and Nikolaos Marmaras and Michael Maravgakis and Alexandra Plexousaki and Manos Kamarianakis and George Papagiannakis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.00002},
year = {2024}
}
备注
10 pages, 14 figures, Acknowledgement Section updated