延长现实对机器人辅助手术训练的影响
人机交互
2025-03-21 v1 机器人学
摘要
机器人辅助手术（RAS）的学习曲线极为陡峭。为提升外科医生技能，已开发出方法将其训练引入手术室之外。这些策略包括将延长现实模拟器整合到手术训练项目中。本系统综述旨在确定延长现实模拟器能否提升新手外科医生的表现，并比较其与传统手术机器人训练方法的效果。我们遵循 PRISMA 2020 指南，在 PubMed、Embase、Web of Science 和 Cochrane 库中检索比较未接受额外训练、接受延长现实训练或接受仿生物学模拟器（传统额外训练）的新手外科医生表现的研究。纳入使用 GEARS 或完成时间等衡量指标评估表现的文章，并使用 SPSS 进行 meta 分析以比较训练后外科医生的表现结果。结果显示，使用延长现实训练的外科医生在完成手术任务方面显著快于未接受训练者（Cohen's d=-0.95, p=0.02），而相对于传统训练者则稍慢但差异不显著（Cohen's d=0.65, p=0.14）。然而，延长现实训练组在 GEARS 评分上显著优于未训练组（Cohen's d=0.964, p<0.001），且与传统训练组相当（Cohen's d=0.65, p=0.14）。该 meta 分析表明，延长现实模拟器以低成本和低风险环境将复杂技能转化给外科医生。
引用
@article{arxiv.2503.15503,
title = {Impact of Extended Reality on Robot-Assisted Surgery Training},
author = {Michael Bickford and Fayez Alruwaili and Sara Ragab and Hanna Rothenberg and Mohammad Abedin-Nasab},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.15503},
year = {2025}
}
备注
The article is under review for publication