双通道内镜脊柱手术中手术器械尖端的自动检测

某些内镜手术要求外科医生一手持内镜，另一手持手术器械，在正确视野下实施实际手术。深度学习与机器人技术的最新进展可将机器人引入此类内镜手术。这具有诸多优势：解放医生的一只手，使其能双手操作并运用更精细复杂的技术。近来，基于卷积神经网络的深度学习在计算机视觉中取得了最先进的结果。因此，本研究旨在双通道内镜脊柱手术中自动检测器械尖端、定位一个点并评估检测精度。该定位点可用作此类内镜手术中机器人内镜控制的输入。