耳科手术中机器人辅助需求分析
机器人学
2019-08-08 v1
摘要
耳科手术相较于其他手术具有一些特殊性。其解剖操作空间狭小，且需保护多种解剖结构，如听小骨或面神经。这需要使用显微镜或内窥镜。显微镜可使外科医生双手操作，但仅提供直视视野。内窥镜仅留一只手供外科医生使用工具，但提供“鱼眼”视野。近年来内窥镜的兴起促使为外科医生开发了许多装置：Robotol，首个旨在执行某些动作并固定内窥镜的耳科机器人，或 Endofix Exo。这两种装置均需外科医生用手移动。尚无机器人装置能在外科医生双手自由操作（如同使用显微镜时）的同时自主控制内窥镜。我们工作的目标是明确耳科辅助手术的具体需求。
引用
@article{arxiv.1908.02565,
title = {Analyse du besoin en assistance robotique dans la chirurgie de l'oreille},
author = {G. Michel and D. Chablat and P. Bordure and F Péchereau and P Schegg},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.02565},
year = {2019}
}
备注
in French