用于腹腔镜手术的微型化光内窥镜支架机器人的开发
其他计算机科学
2007-12-03 v1
摘要
目的：我们对一种创新设计的腹腔镜手术机器人内窥镜支架进行了实验，该机器人体积小、成本低。材料与方法：测试了一种可放置在患者皮肤上、可在患者侧卧或仰卧位使用的紧凑型光内窥镜机器人（LER），在尸体和实验猪上进行测试以进行连续改进。当前控制系统基于语音识别。视野范围为360度，角度为160度。进行了23台手术。结果：测试使原型机在可靠性、稳定性、人机工程学和尺寸等多个方面得以改进。机器人安装简便（仅需5分钟），操作容易，使得23台手术中的21台无需助手即可完成。结论：LER是一种由外科医生语音引导的相机支架，可以在腹腔镜手术中消除对助手的需求。安装和制造的简便性使其成为在侧卧和仰卧位患者中使用的一种有效且廉价的系统。随机临床试验将很快验证该机器人新版本，然后推向市场。
引用
@article{arxiv.0711.4944,
title = {Development of miniaturized light endoscope-holder robot for laparoscopic surgery},
author = {Jean-Alexandre Long and Philippe Cinquin and Jocelyne Troccaz and Sandrine Voros and Jean-Luc Descotes and Peter Berkelman and Christian Letoublon and Jean-Jacques Rambeaud},
journal= {arXiv preprint arXiv:0711.4944},
year = {2007}
}