使用 LOR 注射器探针作为减少硬膜外镇痛误差的方法——一项机器人仿真研究

硬膜外镇痛涉及将麻醉剂注入硬膜外间隙，使用 Touhy 针穿过硬膜外区域各层，并使用“阻力消失”(LOR) 注射器感知环境刚度。麻醉医师的病例经验是导致意外硬膜穿刺和硬膜外失败——硬膜外镇痛两种最常见并发症——的主要原因之一。机器人仿真是一种有吸引力的解决方案，可帮助新手在此任务中训练。其另一益处是能够在整个操作过程中记录运动学信息。在这项工作中，我们使用了一个力反馈双手仿真器（我们在先前工作中设计并验证）来探究 LOR 探针策略对操作结果的影响。我们的结果表明，与 unsuccessful 试验相比，大多数参与者在 successful 试验中用 LOR 注射器探针次数更多。此外，这一结果在硬膜外间隙之前的三个层中更为显著。我们的发现可协助为硬膜外镇痛任务中的新手培训制定更好的指导。我们假定，指导麻醉住院医师更广泛地使用 LOR 注射器，并教育他们在接近硬膜外间隙时更多地这样做，有助于改善该任务中的技能习得。