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双手触觉硬膜外穿刺针插入模拟器的设计与评估

人机交互 2023-08-15 v3 机器人学

摘要

麻醉医师的病例经验是导致意外硬膜穿刺和硬膜外失败的主要原因,而这两者是用于分娩镇痛的硬膜外镇痛最常见的并发症。我们设计了一种双手触觉模拟器,用于训练麻醉医师并优化硬膜外镇痛技能的习得。我们展示了一项由来自以色列多家医院、不同胜任力水平的 22 名麻醉医师参与的评估研究。我们的模拟器模拟施加于由一只手持有的硬膜外(Touhy)针的力,以及由另一只手持有的阻力消失(LOR)注射器的力。阻力基于以患者体重为参数的硬膜外区域分层模型计算。我们测量了两个触觉设备的运动,并量化了结果率(成功、硬膜外失败和硬膜穿刺)、插入策略以及参与者关于模拟真实感问卷的回答。我们通过证明该模拟器能够区分现实中的新手与专家,展示了良好的结构效度。表面效度和内容效度通过研究用户关于模拟器真实感及目的达成度的印象来考察。我们发现了不同级别麻醉医师在策略上的差异,并建议在高级训练阶段采用基于受训者的指导。

关键词

引用

@article{arxiv.2301.11036,
  title  = {Design and Assessment of a Bimanual Haptic Epidural Needle Insertion Simulator},
  author = {Nitsan Davidor and Yair Binyamin and Tamar Hayuni and Ilana Nisky},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2301.11036},
  year   = {2023}
}

备注

12 pages, 9 figures