基于虚拟环境的触觉内镜鼻窦手术(ESS)训练系统：从开发到验证
机器人学
2023-08-16 v1
摘要
模拟训练平台为外科学生与专业人员提供了一条合适的途径，以在传统训练方法的繁琐之外建立并提升其技能。为了增强训练模拟器的真实交互范式程度，人们在以更逼真方式建模模拟解剖结构以及向受训者提供恰当触觉反馈方面已做了大量工作。因此，本章旨在讨论目前针对内镜鼻窦手术(ESS)的、融合触觉反馈的模拟器所开展的持续研究。本章对一些 ESS 模拟器作了简要对比分析，并进一步从定量与定性角度深入考察了我们设计与原型化一套完整基于虚拟环境的触觉 ESS 训练平台的方法。
引用
@article{arxiv.2303.06445,
title = {A Virtual-Based Haptic Endoscopic Sinus Surgery (ESS) Training System: from Development to Validation},
author = {Soroush Sadeghnejad and Mojtaba Esfandiari and Farshad Khadivar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.06445},
year = {2023}
}