用于机器人辅助股骨骨折手术的触觉增强虚拟现实模拟器
机器人学
2023-10-31 v1
摘要
本文中，我们为 Robossis 机器人辅助股骨骨折手术开发了一款虚拟现实（VR）模拟器。由于此类手术学习曲线陡峭，VR 模拟器对于训练外科医生及工作人员至关重要。Robossis 手术模拟器（RSS）旨在使用先前真实世界尸体手术中完成的 Robossis 系统，将用户沉浸于逼真的手术环境中。RSS 设计用于将 Sigma-7 触觉控制器与 Robossis 手术机器人（RSR）及 Meta Quest VR 头显接口。结果表明，RSR 以 6 自由度跟随用户指令并防止骨段重叠。该开发展示了 Robossis 系统未来实现的 promising 途径。
引用
@article{arxiv.2310.19187,
title = {Haptic-Enhanced Virtual Reality Simulator for Robot-Assisted Femur Fracture Surgery},
author = {Fayez H. Alruwaili and David W. Halim-Banoub and Jessica Rodgers and Adam Dalkilic and Christopher Haydel and Javad Parvizi and Iulian I. Iordachita and Mohammad H. Abedin-Nasab},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.19187},
year = {2023}
}
备注
This paper is submitted to the IEEE Haptic Symposium 2024