用于触诊诊断肝脏的触觉模拟器
人机交互
2019-03-11 v1
摘要
在疾病诊断中，出于组织学和病理学考虑，通常需要了解生物组织的力学特性。这些特性可以通过触觉技术进行模拟和探索。开发具有成本效益的基于触觉的模拟器并将其引入微创手术学习周期仍处于起步阶段。接受一套核心外科技能的预训练可以缩短技能习得时间并降低风险。我们提出了一种视觉-触觉模拟器模块的开发，旨在通过触诊训练内部器官疾病诊断。该模块是一套旨在训练和提升微创手术基本外科技能的工具的一部分。
引用
@article{arxiv.1903.03268,
title = {Haptic Simulator for Liver Diagnostics through Palpation},
author = {Felix G. Hamza-Lup and Crenguta M. Bogdan and Adrian Seitan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.03268},
year = {2019}
}