BiopSym：一种用于增强超声引导前列腺穿刺活检学习的模拟器
机器人学
2009-02-10 v1
摘要
本文描述了一种用于癌症诊断的超声引导前列腺穿刺活检模拟器。在进行系列穿刺活检时，临床医生必须移动超声探头，并在脑海中将实时二维图像整合为解剖环境的三维（3D）表示。这种 3D 表示对于定期对前列腺进行采样是必要的，以最大化检测到癌症（如果存在）的概率。为了使年轻医生的培训更容易、更快速，我们开发了一种模拟器，它将根据三维超声记录数据计算的图像与触觉反馈相结合。本文介绍了该模拟器的第一个版本。
引用
@article{arxiv.0812.3226,
title = {BiopSym: a simulator for enhanced learning of ultrasound-guided prostate biopsy},
author = {Stefano Sclaverano and Grégoire Chevreau and Lucile Vadcard and Pierre Mozer and Jocelyne Troccaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:0812.3226},
year = {2009}
}