舌部电触觉刺激下的手术动作控制
医学物理
2016-08-16 v1 神经元与认知
摘要
进行微创手术穿刺需要将针引导至体内临床定义的靶点。由于该技术不涉及切开身体，因此采用可视化系统为外科医生提供关于工具体内位置的间接视觉空间信息。可以认为，此类系统降低了操作的人体工程学性能，因为它们产生了针的实际运动与所显示的关于该运动的信息之间的去相关。本研究旨在评估在舌部电触觉感觉替代装置——舌显示单元（TDU）——引导下的体内穿刺，与在计算机渲染可视化系统下表现出的性能进行比较。TDU装置提供关于针运动相对于预规划“最佳”轨迹的偏差信息。实验结果表明：（1）TDU提供的刺激足以准确引导穿刺；（2）先前使用可视化系统的训练并不能提高随后在TDU引导下获得的性能。最后，讨论了TDU在引导微创手术动作方面的效率和可用性。
引用
@article{arxiv.physics/0610176,
title = {Control of Surgical Gesture under Lingual Electro-Tactile Stimulation},
author = {Fabien Robineau and Frédéric Boy and Jean-Pierre Orliaguet and Jose Vázquez-Buenosaires and Jacques Demongeot and Yohan Payan},
journal= {arXiv preprint arXiv:physics/0610176},
year = {2016}
}