新型机器人轻型腹腔镜持镜器在泌尿外科手术中的首次临床经验

目的：报告外科医生控制的机器人内窥镜持镜器在腹腔镜手术中的可行性和安全性。材料与方法：2010 年 3 月至 2010 年 9 月，前瞻性纳入 20 名患者使用一种创新的机器人内窥镜持镜器进行腹腔镜手术。两名外科医生完成了 6 例肾上腺切除术、4 例骶骨阴道固定术、5 例肾盂成形术、4 例根治性前列腺切除术和 1 例根治性肾切除术。回顾了人口统计学数据、总体准备时间、手术时间及所需助手数量。使用十分制量表评估了外科医生对人机工程学的满意度。术后第 1 天和术后 1 个月回顾了临床结局。结果：对 17 名有效使用机器人进行手术的患者进行了符合方案分析。中位年龄为 63 岁，10 名患者为女性（59%）。中位 BMI 为 26.8。12 例（71%）手术全程使用机器人完成。外科助手的中位数量为 0。使用机器人的总体准备时间为 19 分钟，手术时间为 130 分钟，期间机器人使用率为 71%。平均住院时间为 $6.94 \pm 2.3$ 天。关于易用性的中位评分为 7。术后第 1 天的中位疼痛水平为 1.5/10，术后 1 个月为 0。1 例（6%）需要中转开腹，2 名患者（12%）发生了 4 例轻微并发症。结论：这种新型机器人腹腔镜持镜器的使用是安全、可行的，并为外科医生提供了良好的舒适度。