耳科与鼻窦手术中内镜机器人系统的文献综述
机器人学
2021-09-29 v1
摘要
在耳鼻咽喉科手术中，内镜日益被用于更好地观察难以触及的区域并促进微创手术。然而，操作内镜的需求限制了外科医生每次仅用一种器械进行操作的能力。目前，若干机器人系统正在开发中，展示了机器人辅助在显微手术中的价值。本文献综述旨在呈现并分类当前用于耳科与鼻内应用的机器人系统。针对这些方案，将分析其与外科医生需求相关的功能，以制定一套用于创建新型机器人的规格说明。
引用
@article{arxiv.2109.13661,
title = {Literature Review on Endoscopic Robotic Systems in Ear and Sinus Surgery},
author = {Guillaume Michel and Durgesh Haribhau Salunkhe and Philippe Bordure and Damien Chablat},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.13661},
year = {2021}
}
备注
Journal of Medical Devices, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2021