面向内镜显微手术的磁驱动激光扫描器

本文提出了一种新型磁驱动内镜激光扫描器装置的设计与组装。该装置设计用于在狭窄工作空间中进行基于光纤的激光的二维位置控制与高速扫描。该装置包括激光聚焦光学器件以允许非接触切割，以及基于平板的控制界面以实现直观的遥操作。通过可控性和可用性研究分析了该概念验证装置的性能。计算机控制的高速扫描展示了可重复的结果，精度为 21 um，稳定响应高达 48 Hz。由 12 名受试者进行的轨迹跟踪任务遥操作用户试验显示出 39 um 的精度。该装置的创新设计可应用于内镜系统中的手术和诊断（成像）应用。