共聚焦微型腹腔镜远端扫描器的机械设计：一种圆锥曲面方案
机器人学
2018-04-16 v1 医学物理
摘要
本文提出了一种用于共聚焦微型腹腔镜马赛克成像的远端扫描器机械设计，以实现螺旋扫描。首先，离体实验表明，在软组织上螺旋扫描优于光栅扫描。随后，为实现螺旋扫描开发了一种机械设计。本文的设计基于具有特定曲面的圆锥结构。该机构易于实现和驱动，因此是一种低成本方案。通过快速成型制造了5:1比例原型，并通过实验验证了需求。实验包括系统的手动驱动与电机驱动。手动驱动通过附接铅笔描绘尖端轨迹来展示所得螺旋运动。电机驱动通过分析捕获尖端发射激光束轨迹的视频线程来展示系统的速度控制。
引用
@article{arxiv.1804.04925,
title = {Mechanical design of a distal scanner for confocal microlaparoscope: A conic solution},
author = {Mustafa Suphi Erden and Benoît Rosa and Jérome Szewczyk and Guillaume Morel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.04925},
year = {2018}
}