用于远程呈现与远程消毒的开源模块化机器人系统
机器人学
2021-02-03 v1
摘要
在疫情中，人类之间的接触需尽可能避免。机器人可承担越来越多任务以保护人们免于相互暴露。其中一项任务是消毒感染传播尤其可能或风险较高的环境。已表明 UVC 光可有效中和多种病原体，包括引起 COVID-19 的病毒 SARS-CoV-2。另一可减少人类对近距离接触需求的功能是通过远程呈现进行交互，即由控制机器人者进行的远程具身化。本工作提出一种用于远程呈现与 UVC 灯消毒的模块化移动机器人。两种操作模式均由自适应自主导航功能支持，以促成高效任务执行。该平台的主要贡献在于其硬件与软件设计，将消费级组件与 3D 打印支架同开源软件框架相结合。
引用
@article{arxiv.2102.01551,
title = {An Open-Source Modular Robotic System for Telepresence and Remote Disinfection},
author = {Andre Potenza and Andrey Kiselev and Alessandro Saffiotti and Amy Loutfi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.01551},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 4 figures