用于辅助 COVID-19 筛查的具备对话与体温扫描能力的自主导航机器人开发
机器人学
2021-06-21 v1 计算机视觉与模式识别
人机交互
摘要
在 COVID-19 大流行期间，患者表现出的最常见症状是发热，这导致使用体温扫描作为检测潜在病毒携带者的预防措施。手持测温仪的人员被用于执行此任务，然而这使他们面临风险，因为他们无法保持物理距离，且该方法顺序式的特性导致极大的不便和低效。提出的解决方案是一种能够对话并扫描人体温度以检测发热并辅助筛查 COVID-19 的自主导航机器人。为满足此目标，机器人必须能够（1）自主导航，（2）检测并跟踪人，（3）获取个体温度读数并在超过 38°C 时与之对话。采用自主导航移动机器人，其机械臂由人脸跟踪算法控制，末端执行器由热像仪、智能手机和聊天机器人组成。目标是开发一种执行上述任务的可行解决方案。此外，将介绍遇到的技术挑战及其工程解决方案，并就接近商业化时可加入的改进提出建议。
引用
@article{arxiv.2106.09894,
title = {Development of a conversing and body temperature scanning autonomously navigating robot to help screen for COVID-19},
author = {Ryan Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.09894},
year = {2021}
}