一种兼具热显示与传感功能的软体机器人覆盖层
人机交互
2021-05-11 v4 机器人学
摘要
我们提出了一种新型机器人覆盖层原型，该原型在实现热显示的同时保持柔软。我们聚焦于热线索，因为先前的人因研究已将其识别为触摸愉悦感的一部分。通过使温度受控的水循环流经嵌入覆盖层中的导热管道，机器人覆盖层表面可被调节至所需温度。此外，还实现了一个用于估计人体接触热量的观测器；它可以在不直接进行表面温度传感的情况下，在显示所需温度的同时检测人体交互。我们在人手温度控制与接触检测实验中评估了该原型的有效性。
引用
@article{arxiv.2005.01986,
title = {A Soft Robotic Cover with Dual Thermal Display and Sensing Capabilities},
author = {Yukiko Osawa and Abderrahmane Kheddar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.01986},
year = {2021}
}