在软社会性助理机器人平台上集成电容式触觉传感：邀请摸摸机器人吗？
机器人学
2024-09-26 v2 人机交互
摘要
本工作提出一种方法，将低成本电容式触觉传感器集成到软社会性助理机器人平台上。通过将导电线缘嵌入机器人手工编织的外壳中，我们形成了一组低成本、灵活的电容式触觉传感器，不会破坏机器人柔软、拟人化的外形。我们通过一项用户研究（N=20）评估了传感器的性能，发现传感器可靠地检测用户的触碰事件，并将触碰输入定位到机器人外壳的三个区域之一。
引用
@article{arxiv.2409.12338,
title = {Can I Pet Your Robot? Incorporating Capacitive Touch Sensing into a Soft Socially Assistive Robot Platform},
author = {Amy O'Connell and Bailey Cislowski and Heather Culbertson and Maja Matarić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.12338},
year = {2024}
}
备注
Accepted as a Work-In-Progress submission at the 2024 IEEE Haptics Symposium