用于人机交互透明性的热反馈
人机交互
2023-03-17 v1 机器人学
摘要
机器人可以辅助人类完成繁琐任务，并提供社会支持。然而，机器人的决策和行为对其人类交互伙伴而言并非总是清晰明了。在本工作中，我们探讨了使用热反馈作为一种附加模态来创造透明交互的机会。随后我们呈现了将热反馈融入交互的场景，例如用以不引人注意地传达机器人的行为。我们强调了基于温度的反馈的局限性与挑战，这些可在未来研究中探索。
引用
@article{arxiv.2303.09304,
title = {Thermal Feedback for Transparency in Human-Robot Interaction},
author = {Svenja Yvonne Schött},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.09304},
year = {2023}
}