关于多人多机器人远程交互：远程交互中的透明度、人际通信与信息丢失研究

在本文中，我们研究如何为远程多人多机器人交互设计有效的界面。尽管针对单个人类操作员的界面已有大量研究，但针对多人情况的研究很少。然而，这是一个关键问题，需要加以解决以使复杂、大规模任务得以实现——在这些任务中直接的人类参与不可能或不可取，且机器人集群作为半自主智能体行动。本文的贡献有两部分。第一项贡献是对多人多机器人操作的基于计算机的界面设计空间进行探索。特别地，我们关注信息透明度以及理想条件（即无通信问题）下影响人际通信的因素。我们的第二项贡献涉及同一问题，但考虑逐渐增加的信息丢失程度，其定义为数据间歇性接收且各次接收之间存在明显间隔。我们基于两项涉及 48 名参与者的用户研究得出了一组设计建议。