多机器人系统中通信的批判性综述

综述目的。本综述总结了通信格式和技术在赋能多机器人系统方面所扮演的广泛角色。我们从两个视角切入该领域：一是需要通信能力以完成任务的机器人应用，二是使更新、更先进的多机器人系统成为可能的网络技术。近期发现。通过本综述，我们发现缺乏整体性解决机器人及其所使用网络协同设计与协同优化问题的工作。我们还强调了数据驱动和机器学习方法在演进多机器人系统通信管道中的作用。特别是，我们引用了近期偏离手工设计通信模式的工作，并在此背景下讨论了“仿真到现实”的差距。总结。我们对机器人算法及其网络系统的演进方式提出了批判性观点，并论证了采用更具协同效应方法的必要性。最后，我们还确定了四个广泛的研究与开发开放问题，同时为解决其中一些问题提供了数据驱动的视角。