协作型工业机器人的安全-安保协同保障挑战
机器人学
2025-03-21 v1 密码学与安全
软件工程
摘要
对安全与网络安保等相互关联的关键属性进行协同保障，是关键系统工程中最为严峻的挑战之一。在本章中，我们总结了安全与安保协同保障的方法。随后，我们从安全和安保两个角度强调了制造领域人机协作的现状与近期挑战。最后，我们列出在协作型工业机器人协同保障中需要解决的程序性与技术性议题。
引用
@article{arxiv.2007.11099,
title = {Challenges in the Safety-Security Co-Assurance of Collaborative Industrial Robots},
author = {Mario Gleirscher and Nikita Johnson and Panayiotis Karachristou and Radu Calinescu and James Law and John Clark},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.11099},
year = {2025}
}
备注
23 pages, 4 tables, 1 figure