移动机器人的若干常见故障案例
机器人学
2015-08-13 v1
摘要
部署用于远程巡检、测绘或救援任务的移动机器人可能因各种可能而故障，且可能是硬件或软件相关。这些故障场景需要人工将机器人从环境中恢复（自救）。如果部署环境具有危险或有害条件（例如电离辐射），恢复移动机器人将带来不可预见的挑战。虽然无法完全预测机器人中的所有故障，但可通过采用某些设计/使用考量来减少故障。这篇短文基于真实经验给出了若干故障案例示例，并提供了克服所述故障情况的通用建议。
引用
@article{arxiv.1508.03000,
title = {Few common failure cases in mobile robots},
author = {Ramviyas Parasuraman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.03000},
year = {2015}
}