德国救援机器人中心任务组在机器人辅助灾害响应部署中的经验教训
机器人学
2022-12-20 v1
摘要
地震、火灾和洪水经常导致建筑物结构倒塌。然而，对受损建筑物的检查对应急力量构成高风险，甚至是不可能的。我们介绍了德国救援机器人中心机器人任务组最近的三次选定任务，在这些任务中，地面和空中机器人都被用于探索被毁坏的建筑物。我们描述并反思了这些任务以及从中汲取的经验教训。为了使来自研究实验室的机器人能够适应真实操作，我们为户外和室内使用设置了逼真的测试环境，并由研究人员和应急力量在定期演习中进行测试。基于这些经验，机器人及其控制软件得到了显著改进。此外，还组建了由顶尖研究人员和第一响应者组成的团队，每个团队都对机器人系统的操作和实际适用性进行了现实的评估。
引用
@article{arxiv.2212.09354,
title = {Lessons from Robot-Assisted Disaster Response Deployments by the German Rescue Robotics Center Task Force},
author = {Hartmut Surmann and Ivana Kruijff-Korbayova and Kevin Daun and Marius Schnaubelt and Oskar von Stryk and Manuel Patchou and Stefan Boecker and Christian Wietfeld and Jan Quenzel and Daniel Schleich and Sven Behnke and Robert Grafe and Nils Heidemann and Dominik Slomma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.09354},
year = {2022}
}
备注
8 pages, 9 figures, PrePrint, Technical Report, German Rescue Robotic Center