人造结构的机器人无损检测：文献综述
机器人学
2020-07-14 v1
摘要
本文献综述探讨了如何将机器人用于人造结构的维护，例如管道、钢筋混凝土桥面以及空间站，以此作为广泛的机器人无损检测（NDT）应用的一个缩影。机器人 NDT 可用于发现管道中的斑块、钢结构建筑中的腐蚀以及空间站中的冲击损伤，这些通常是肉眼不可见的。检测后，被检测材料会保持其原始状态。本文的结构如下：首先，详细阐述 NDT 的定义，并讨论将用于上述结构检测的具体方法。其次，解释了为何机器人适合执行检测任务，特别着重论述了机器人相对于人类的优势。第三，通过三个真实案例向读者介绍机器人 NDT 的当前进展。最后，对机器人存在的问题进行了总结，提醒人们必须继续进行测试与开发，机器人 NDT 才能成为主流。
引用
@article{arxiv.2007.06080,
title = {Robotic Non-Destructive Testing of Manmade Structures: A Review of the Literature},
author = {Jiangda and Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.06080},
year = {2020}
}