面向核设施机器人辅助退役的研究
机器人学
2017-05-19 v1
摘要
本文概述了旨在支持废物管理和退役任务的核化机器人在辐射探测、感知和规划方面面临的若干挑战。为实现核设施的自主监测、巡检和多模态表征，我们讨论了与在视觉退化环境中导航、无任何环境先验知识的可定位性感知探索与建图，以及机器人辐射探测等任务相关的重要问题。未来的工作将聚焦于上述各个相关问题，旨在提供全面的多模态建图结果，并强调广泛的现场评估与系统验证。
引用
@article{arxiv.1705.06401,
title = {Towards Robotically Supported Decommissioning of Nuclear Sites},
author = {Frank Mascarich and Taylor Wilson and Tung Dang and Shehryar Khattak and Christos Papachristos and Kostas Alexis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.06401},
year = {2017}
}