使用异构协作移动机器人在活跃核设施中进行辐射调查
机器人学
2024-02-26 v1
摘要
核设施必须定期对其基础设施进行辐射污染调查。通常，这项工作由经过培训的专业人员完成，他们穿着个人防护装备（PPE），擦拭可能受污染的表面，并在探测器下测试擦拭物。这种方法使人员容易受到辐射暴露，并且不全面。机器人解决了这些不足，提供了一种成本效益高且停机时间可忽略的解决方案。我们提出了一种机器人辐射调查系统（RRSS）：一个异构机器人团队，用于执行全面的α/β/γ辐射调查。本文介绍了RRSS系统的成员、核心能力和全面的调查计划。
引用
@article{arxiv.2402.15008,
title = {Radiation Surveys in Active Nuclear Facilities with Heterogeneous Collaborative Mobile Robots},
author = {Mitchell Pryor and Alex Navarro and Janak Panthi and Kevin Torres and Mary Tebben and Daniel Meza and Caleb Horan and Alex Macris},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.15008},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 16 figures