机器人即传感器：面向地下采矿任务构建机器人感知网络
网络与互联网体系结构
2024-05-02 v1
摘要
当今，机器人被部署为具备感知、通信和计算能力的移动平台，尤其在采矿行业中，它们在危险和重复的环境中执行任务。尽管存在这种潜力，单个机器人在完成需要多个机器人协作的复杂任务时面临显著限制。这种协作需要可靠的无线网络以确保作业效率和可靠性。本文引入了“机器人即传感器”(Robot-As-A-Sensor, RAAS)的概念，将机器人视为类似于无线传感器网络(WSN)中的移动传感器。随后我们确定了集成RAAS技术所面临的具体挑战，并提出了针对这些挑战的技术性突破。最后，我们提供了关于可以实现RAAS的技术展望，表明这种方法可能引发向更安全、更智能、更可持续的行业实践转变的变革。我们相信，这一创新的RAAS框架可能显著改变需要高度技术集成的行业。
引用
@article{arxiv.2405.00266,
title = {Robot-As-A-Sensor: Forming a Sensing Network with Robots for Underground Mining Missions},
author = {Xiaoyu Ai and Chengpei Xu and Binghao Li and Feng Xia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.00266},
year = {2024}
}
备注
Submitted to Special Issue on Neuro-Inspired Learning for Robotics for IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems