用于工业工厂巡检的智能机器人系统
机器人学
2023-09-04 v2 人工智能
摘要
在当今的化工厂中，现场操作人员频繁进行完整性检查以保证高安全标准，因此可能最先遭遇危险的操作条件。为减轻其工作负担，我们提出了一种由自主导航机器人与多种传感器及智能数据处理集成组成的系统。该系统能够检测甲烷泄漏并估算其流速、检测更广义的气体异常、识别油膜、定位声源并检测故障情况、进行三维环境建图，以及利用动态障碍物的识别与规避实现自主导航。我们在全面运行的废水处理设施中对该系统进行了评估。结果表明，该系统能够稳健地巡检工厂并提供有关关键操作状态的有用信息。
引用
@article{arxiv.2308.05612,
title = {A Smart Robotic System for Industrial Plant Supervision},
author = {D. Adriana Gómez-Rosal and Max Bergau and Georg K. J. Fischer and Andreas Wachaja and Johannes Gräter and Matthias Odenweller and Uwe Piechottka and Fabian Hoeflinger and Nikhil Gosala and Niklas Wetzel and Daniel Büscher and Abhinav Valada and Wolfram Burgard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.05612},
year = {2023}
}
备注
Final submission for IEEE Sensors 2023