表征安全水空两栖机器人的特征

本文强调了环境监测的重要性，特别是淡水生态系统，它们在维持生命和全球经济中发挥着关键作用。尽管这些生态系统至关重要，但数据可用性的不足阻碍了对它们的全面理解，从而妨碍了关于其保护工作的明智决策。水空两栖机器人被确定为淡水感知的有效工具，具有快速部署的优势，且无需使用船只和载人团队。为了推动水空两栖机器人领域的发展，本文对现有原型机的入水策略进行了全面回顾，重点关注水空过渡。该分析还强调了每种过渡方式相关的安全风险，并提出了一套与机器人任务、任务目标和安全措施相关的设计要求。为了进一步探索所提出的设计要求，我们展示了一款具备垂直起降能力的新型机器人，能够实现无缝的水空过渡。