耐碰撞空中机器人：综述
机器人学
2022-12-07 v1
摘要
随着空中机器人被赋予在日益复杂环境中导航的任务，在其设计中嵌入碰撞容忍能力变得十分重要。本综述回顾了耐碰撞微型空中机器人这一小众领域的当前最先进技术，介绍了文献中识别出的不同设计方法，以及专注于利用碰撞韧性的自主功能的方法。随后，我们讨论了其与生物系统的关联，并给出了关于未来富有成效研究的关键方向的见解。
引用
@article{arxiv.2212.03196,
title = {Collision-tolerant Aerial Robots: A Survey},
author = {Paolo De Petris and Stephen J. Carlson and Christos Papachristos and Kostas Alexis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.03196},
year = {2022}
}
备注
12 pages, 1 figure