无线软型航空机器人对“你”的崩溃：用于安全环境交互、感知与停靠
机器人学
2024-05-27 v2
摘要
创建能够遍历森林环境、监测生物与非生物数据的航空机器人所需具备多种理想能力。这些功能包括多功能性、鲁棒性和适应性。这些机器人必须承受湍流风力以及各种障碍物，如森林植物和野生动物，从而增大了在此类不确定环境中操作的复杂性。成功收集数据的关键在于能够间歇性地从树木之间移动，以便在视野良好的地点停靠延长时间。这种停靠努力不仅减少了多旋翼系统在数据收集期间造成的扰动，还允许系统在更长的户外任务中休息和充电。当前系统增加了停靠模块，这会增加航空机器人的重量并降低无人机的总体续航能力。因此，在本工作中，当前正在研究的关键问题是："如何开发一种单机器人 capable of 通过变形其身体实现多模态飞行和动态停靠？"、"如何稳健且动态地检测并着陆在可停靠的物体上？"、"我们需要收集哪些重要的时空数据？"
引用
@article{arxiv.2405.10043,
title = {Crash Landing onto "you": Untethered Soft Aerial Robots for Safe Environmental Interaction, Sensing, and Perching},
author = {Pham Huy Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.10043},
year = {2024}
}
备注
RSS Pioneers 2024 Research Statement