用于人体检测的手势控制机器人
机器人学
2024-02-01 v1
摘要
从倒塌建筑物中定位幸存者对于安排救援行动至关重要。由于缺乏在正确时间探测这些倒塌建筑物中人员的有效系统，许多生命因此丧失。因此，我们设计了一种手势控制机器人，能够探测倒塌建筑部件下的人体。所提出的工作可用于进入人类无法到达的特定位置，并探测那些被困在倒塌建筑废墟下的人员。然后，这些信息被用来通知救援队采取适当措施并相应启动救援行动。
引用
@article{arxiv.2401.17745,
title = {Gesture Controlled Robot For Human Detection},
author = {Athira T. S and Honey Manoj and R S Vishnu Priya and Vishnu K Menon and Srilekshmi M},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.17745},
year = {2024}
}
备注
6 pages, presented at the 2nd International Conference on IoT Based Control Networks and Intelligent Systems(ICICNIS 2021)