具有视觉识别控制系统的人形机器人
机器人学
2014-01-20 v1
摘要
本文提出了一种用于控制人形机器人系统的解决方案。该机器人可被编程以基于基本运动原语执行某些复杂动作。该人形机器人使用 PC 进行编程。运行在 PC 上的软件可以随时获取机器人状态的信息，或者对机器人进行编程以执行不同的动作，从而为实现复杂行为提供了可能。我们希望赋予机器人系统更多理解外部真实世界的能力。在本文中，我们描述了一种使用带结果聚类的随机 Hough 变换在真实世界图像中检测椭圆的方法。真实世界图像经过预处理、降噪、灰度变换、边缘检测以及最后的二值化，以便由实际的椭圆检测器进行处理。在检测出所有椭圆后，后处理阶段会对结果进行聚类。
引用
@article{arxiv.1401.4446,
title = {Humanoid Robot With Vision Recognition Control System},
author = {Cosmin Basca and Mihai Talos and Remus Brad},
journal= {arXiv preprint arXiv:1401.4446},
year = {2014}
}