利用人形机器人指导并评估物理任务表现
人机交互
2018-05-08 v1
摘要
在本文中，我们提出一种评估用户切换任务能力的工具。为此，我们采用 Box and Blocks 测试的变体。在该版本中，人形机器人指导用户执行一项涉及移动特定颜色方块的任务。机器人随机改变用户应移动的方块颜色。使用 Canny 边缘检测和 Hough 变换通过机器人内置摄像头评估用户表现。这将使机器人能够通知用户并记录其进度。我们通过描述如何检测被移动的方块来呈现这种监测用户进度的方法。我们还展示了一项试点研究的结果，其中用户使用该系统进行任务操作。初步结果表明，在此场景下任务改变时用户表现无差异。
引用
@article{arxiv.1805.02249,
title = {Using Humanoid Robot to Instruct and Evaluate Performance of a Physical Task},
author = {Shawn N. Gieser and Joseph Tompkins and Ali Sharifara and Fillia Makedon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.02249},
year = {2018}
}