体现物理辅助的仿人社交代理增强运动训练体验

熟练的运动行为在许多人类日常生活活动和职业中至关重要。设计能够有效教授运动技能的机器人是机器人领域的一项重要挑战。特别是，了解展现出社交行为的机器人参与训练是否会影响人类学员的学习和体验非常重要。在本研究中，我们探讨了这个问题，并要求参与者通过由机器人操作器 Wristbot 提供的物理辅助来学习一项复杂任务——稳定倒立摆。一组参与者仅使用 Wristbot 进行训练，而对于另一组参与者，相同的物理辅助被归因于仿人机器人 iCub，它扮演专家教练的角色并展现出一些社交行为。获得的结果表明，两组参与者都通过利用物理辅助有效地掌握了技能，因为即使在移除辅助后，他们的稳定表现也显著提高。此外，在与仿人机器人助手交互的情境中学习，使受试者提高了积极性并获得了更愉快的训练体验，同时对注意力和感知努力没有负面影响。通过本研究中提出的实验方法，可以研究人机交互介导的运动学习情境中触觉和社交信号的相对贡献，旨在开发有效的机器人教练。