利用UWB技术进行定位与人体检测的新方法：救援机器人的有效解决方案
机器人学
2013-12-17 v1
摘要
救援机器人面临的两大挑战是检测人体和拥有精确的定位系统。在室内定位中，由于障碍物引起的反射或衰减，GPS接收器无法使用。为了检测人体，救援机器人上可以嵌入热像仪、超声波和麦克风等传感器。这些传感器的缺点是检测范围有限，必须靠近受害者才能检测到。因此，UWB技术对于确保救援机器人在灾难现场的精确定位和检测人体非常有帮助。我们提出了一种同时检测人体和定位救援机器人的新方法。为了实现这些目标，我们基于B样条优化了UWB脉冲的设计。优化了频谱效率，使得符号更容易检测，并减少了噪声干扰。我们的定位系统能够以约2厘米的精度定位救援机器人。在测试过程中，我们发现UWB信号特性在穿过人体后会发生突变。我们的系统利用这一特征来检测人体。
引用
@article{arxiv.1312.4162,
title = {New Method for Localization and Human Being Detection using UWB Technology: Helpful Solution for Rescue Robots},
author = {David Espès and Ana Maria Pistea and Charles Canaff and Ioana Iordache and Philippe Le Parc and Emanuel Radoi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.4162},
year = {2013}
}