用于机器人机械臂任务的动态手势识别
机器人学
2026-01-21 v1 机器学习
摘要
本文提出了一种识别动态手势的新方法，以促进人与机器人之间的无缝交互。在此，每个机器人机械臂任务被分配一个特定的手势。可能存在多个此类任务，因此存在多个手势。这些手势可能面临多种动态变化。使用所提出的基于高斯混合模型的无监督模型，向机器人展示的不同手势的所有此类变化均能被实时准确识别。训练与实时测试期间的准确率证明了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2601.12918,
title = {Dynamic Hand Gesture Recognition for Robot Manipulator Tasks},
author = {Dharmendra Sharma and Peeyush Thakur and Sandeep Gupta and Narendra Kumar Dhar and Laxmidhar Behera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.12918},
year = {2026}
}